El pulsador. Los condicionales

Montaje del esquema con dos pulsadores y un led

En esta práctica se introducen las entradas digitales mediante los pulsadores, con dos ejemplos, con un único pulsador y con dos.

Ejemplo I

Montaje

Diagrama

flowchart TD
A([Inicio]) --> B{"¿Pulsador activado?"}
B -->|Sí| C[Encender LED]
B -->|No| D[Apagar el led]
C & D --> E([Fin])
E -.-> A

Diagrama del primer ejemplo

Programa

const int led = 9;
const int btn = 8;

void setup () {
    pinMode(led, OUTPUT);
    pinMode(btn, INPUT);
}

void loop () {
    if(digitalRead(btn) == HIGH) {
        digitalWrite(led, HIGH);
    }
    else {
        digitalWrite(led, LOW);
    }
}

Ejemplo II. Operador AND

En este ejemplo, haremos una puerta and con dos pulsadores y un led. Añadimos otro pulsador al circuito anterior, en esta ocasión conectado al pin 10. La tabla de verdad del operador AND es:

Entrada I	Entrada II	Salida
0	0	0
1	0	0
0	1	0
1	1	1

flowchart TD
A([Inicio]) --> B{"Dos pulsadores activos"}
B -->|Sí| C[Encender LED]
B -->|No| D[Apagar LED]
C --> F([Fin])
D --> F
F -.-> A

Diagrama del bucle principal

const int sw1 = 10; // Pulsador 1 en el pin 10
const int sw2 = 9;  // Pulsador 2 en el pin 9
const int led = 8;  // LED en el pin 8

// Variables para almacenar las lecturas de los pulsadores
int lectura1 = 0;
int lectura2 = 0;

void setup() {
  pinMode(sw1, INPUT);  // Los pulsadores son entradas
  pinMode(sw2, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT); // El LED es una salida
}

void loop() {
  // Al inicio del bucle almacenamos los valores de los pulsadores
  lectura1 = digitalRead(sw1); // Lectura digital: (1)
  lectura2 = digitalRead(sw2);

  // Si los dos botones están pulsados
  if(lectura1 == HIGH && lectura2 == HIGH) { // Los condicionales (2) (3)
    digitalWrite(led, HIGH);  // Encendemos el LED
  }
  // En caso contrario
  else {
    digitalWrite(led, LOW); // Apagamos el led
  }
}

1. El pulsador es una entrada digital. Por eso, leemos su estado con digitalRead y lo almacenamos en una variable. Si el pulsador está activo, la variable equivaldrá a HIGH, y si no lo está, su valor será LOW
2. Es importante poner dos iguales en las comparaciones, ya que un único igual impone la igualdad, mientras que dos indican que es una comparación
3. Los dos ampersand (&), funcionan como el operador lógico AND, por lo que la condición solo será verdadera si se cumplen las dos. También se puede escribir dos barras || para el operador lógico OR

Practica con lo aprendido

Ahora puedes probar a convertir la puerta AND del segundo ejemplo en una puerta OR, o en una NOR